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(自動運転、自転車インテリジェンスVSインテリジェントネットワーク接続の戦い)

Posted by: Yoyokuo 2022-01-12 (自動運転、自転車インテリジェンスVSインテリジェントネットワーク接続の戦い) はコメントを受け付けていません

先進運転支援システムの出現により、自動運転がますます私たちに近づいてきました。 自動運転技術の成熟と商業化の加速により、自動車は輸送手段であるだけでなく、インテリジェントエンターテインメントハードウェアの多様な役割へと徐々に変化しています。 消費者が車を購入するとき、安全性は唯一の指標であるだけでなく、快適さでもあります。 車を購入する際には、性別や娯楽も考慮事項になっています。 将来的には、完全自動運転の出現により、自動車消費者市場に新たな革命が促進されるでしょう。 自動運転車は人々の旅行習慣を変えるでしょう。

この段階では、自動運転技術はまだ成熟しておらず、自動運転の開発にはまだ多くの可能性があります。 その中で、自転車インテリジェンスとインテリジェントネットワーク接続は、自動運転技術を開発するための2つの主要な技術ルートです。

自転車インテリジェンスは、主にミリ波レーダー、ライダー、車両ビジョンカメラなどの車両のセンサー、ワイヤー制御システム、環境認識、意思決定、制御、実行のためのコンピューティングユニットハードウェアに依存しており、車両が独立した思考と意思決定を実現できるようにします-人間のように作る。 目的の目的地まで車両を運転します。

インテリジェントネットワーク接続は、車両のインターネット技術を介して「人-車両-道路-雲」の要素をリンクすることであり、これにより、環境認識、意思決定、車両の制御および実行の機能をアップグレードでき、自動運転機能を向上・促進することができます。 交通網の管理と改善は、より安全で、より快適で、よりエネルギー効率が高く、より環境に優しい運転方法を提供し、都市交通システムの調整を促進し、新しいタイプのスマートシティを構築することができます。

自転車インテリジェンス

自転車インテリジェンスの開発モデルは、主に車両に搭載されているハードウェア機器とソフトウェアの調整により、車両の自動運転機能を実現しています。 この自転車インテリジェンスの開発モデルは、自転車インテリジェンスをより安全にするために、環境の認識に対する要件が高くなっています。インテリジェント自転車の運転中の視覚的な死角をなくすために、車両に十分なハードウェア機器を設置する必要があります。 しかし、自転車インテリジェンスの開発は、大規模な商用利用を実現することができていません。 主な理由は、自転車のインテリジェンスが非常にインテリジェントであるということです。 十分に高いセキュリティを実現することは困難です。

より良い知覚効果を得るためには、車載ビジョンカメラ、超音波レーダー、ミリ波レーダー、その他のハードウェアデバイスを車両に搭載する必要があります。 しかし、実際の使用過程では、全方向に認識できない死角が残っており、道路状況は複雑です。 これらのハードウェアでは、道路脇の障害物を特定できません。 障害物の後ろに障害物を動かす物体があり、車両が事前判断を行わない場合、それはより多くの危険につながります。 さらに、設置場所、視野、データスループット、キャリブレーション精度、および知覚ハードウェア機器の時間同期の要件も非常に高くなっています。 インテリジェントな自転車は、混雑した交差点、悪天候、小さな物体の知覚と認識、信号灯の認識、逆光、その他の環境条件で運転します。 しかし、正確な知覚と認識、および高精度の測位の問題を完全に解決することは依然として困難です。

さらに、現在の車載ビジュアルカメラ、超音波レーダー、およびミリ波レーダーの検知範囲は非常に限られており、車両の安全距離をセンチメートルレベルまたはミリメートルレベルにまで詳細化する必要があります。 道路上に非常に速い車両がある場合、車両は時間内にそれを行いません。 予測すると、車両が時間内に応答できなくなり、危険が発生します。 現在、多くの主要な自動車工場がL2およびL3レベルの自動運転を提供しています。 このような状況に遭遇した場合、ドライバーは時間内に車両を制御する必要があります。 同様の問題が発生した場合、ドライバーはタイムリーな乗っ取り応答を行うことができなくなります。

自転車インテリジェンスの開発は、高精度の地図と切り離せません。 高精度マップの収集は非常に複雑で、非常にコストがかかります。 道路が修正または修理された場合、高精度の地図を時間内に更新する必要があります。 自転車のインテリジェント自動運転のルートが商業化できれば、道路状況に応じていつでも高精度の地図を更新する必要があります。 この更新頻度の要件はさらに高く、この段階では達成できません。

過剰なコストも、自転車のインテリジェントな開発を妨げる主な理由の1つです。 ハードウェアデバイスのコストが高すぎるため、これらのハードウェアデバイスによって生成された信号を処理するには、コンピューティングユニットを構成する必要があり、対応するソフトウェアシステムとソフトウェアシステムが車側に展開されます。 自動運転車のメンテナンス管理と更新も、自動運転車のメンテナンスコストを大幅に増加させます。 現在、L4自動運転車のハードウェア機器には、一般に、6〜12台の車載ビジョンカメラ、3〜12ミリ波レーダー、5台未満のライダー、1〜2台のGNSS / IMU、および1〜2台のコンピューティングプラットフォームが含まれます。 これらの合計コストは非常に高く、自転車のインテリジェントな商品化をより困難にします。

現在、自転車インテリジェンスには2つの実行可能なソリューションがあります。

1つのソリューションは、Lidar、ミリ波レーダー、車両ビジョンカメラ、および車両内の他の知覚ハードウェアを備えたGoogleによって表されます。 このソリューションの欠点は、コストが高すぎて商品化の可能性が低いことですが、複数の認識ハードウェアの調整により、多くの主要な自動車メーカーが求めている自動運転の安全性も向上しています。 これは、この段階で多くのOEMに承認された主要なソリューションでもあります。

もう1つは、車載ビジョンカメラとソフトウェアのコラボレーションにより自動運転を実現するテスラに代表されるソリューションです。 このソリューションは比較的低コストであり、商品化の可能性が高いです。 この段階で見られています。 商用化のプロトタイプですが、自動運転を実現するための車載ビジョンカメラのみに基づいており、取得する情報源が少なく、安全性は保証できません。

2つのスキームで使用されるテクノロジーは大きく異なりますが、すべてスマート自転車ルートに基づいています。

インテリジェントネットワーキング

自転車インテリジェンス技術の開発がボトルネックに入ると、インテリジェントネットワーク接続が徐々に言及されます。 インテリジェントネットワーク接続とは、車両のインターネットと自転車インテリジェンスの有機的な組み合わせを指します。 車両と人、車両と道路、車両とバックエンド(V2X)などの情報交換と共有により、車両の運転情報と主要車両工場、管理部門、目的地施設との情報通信を実現し、実現を促進します。安全性、快適性、省エネ、効率的な運転ソリューションは、最終的に完全自動運転の商品化を実現します。

インテリジェントネットワーク接続の技術的ソリューションは、自転車インテリジェンスからグループインテリジェンスまで、車両をよりスマートにし、自動車や道路施設をよりスマートにすることです。 自転車インテリジェンスの商業化には高いコストがかかるため、道路設備を作るための技術の一部を置き換えるために道路脇の機器が使用されます。 スマートであることは、車両の製造と研究開発のコストを効果的に削減し、できるだけ早く商品化の可能性を実現することができます。 インテリジェントネットワーク接続の前提条件は、道路施設のインテリジェントな変革とインフラ投資であり、政府の管理部門が道路施設のインテリジェントな変革をサポートするかどうか、主要な車両工場が車両の運転情報の共有、投資家がそのような技術的ソリューションをサポートするかどうか、およびその他の要因は、インテリジェントネットワーク技術の開発と進化に影響を与えます。

インテリジェントネットワーク接続の開発は一夜にして不可能です。 それは段階的に実現する必要があります。 それは主に3つの段階に分けられます。 最初の段階は、情報の相互作用と調整の段階であり、衝突警告や道路の危険警告など、車両と道路の間の情報の相互作用と共有を実現できます。 第二段階は協調知覚段階です。 第一段階に基づいて、車両と道路施設は知覚と位置付けを実現し、第三段階は協調的な意思決定段階です。 全自動運転の可能性を実現するための制御。 インテリジェントネットワーク接続の実現により、車両は運転中に事前に道路情報を収集し、運転行動を予測することができます。

私の国のインテリジェントネットワーク接続の研究開発は急速です。 第一段階では、インテリジェントネットワーク接続は多くの都市で大規模なテスト検証とパイロットデモンストレーションを実行し、徐々に商業運用の最初の試行を実行しました。 第2段階は、一部の都市での建設です。展開とテストでは、道路の協調的知覚機能が完全に検証され、一部のシナリオでのインフラストラクチャの調整と制御も検討されました。 しかし、現在の技術開発では、完全自動運転の商品化を実現することはできません。

自転車インテリジェンスとインテリジェントネットワーク接続は、どちらも効果的な自動運転ソリューションです。 全体として、インテリジェントネットワーク接続の下での自動運転が実現される可能性が高くなりますが、インテリジェントネットワーク接続は多くの分野に影響を及ぼし、調整が必要です。 複雑な役割もあります。 それを実現し、上陸させるには、さまざまな部門や企業の調整が必要です。