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産業用ロボットを用いたCNC工作機械の4つの主な用途

Posted by: castingdie 2021-07-12 産業用ロボットを用いたCNC工作機械の4つの主な用途 はコメントを受け付けていません

はじめに:自動車産業はこれまで、ロボットアプリケーションの最も重要な領域でした。自動化の要求が高まるにつれて、従来の溶接アプリケーションに加えて産業用ロボットアプリケーションがさらに拡大しました。 ロボットは、機械のハンドリング、材料ハンドリング、パレタイジング、研削、塗装および組立てにも広く使用されています。

金属成形機は工作機械の重要な部分です。 成形および加工は、通常、高い労働強度、騒音公害、金属粉塵などに関連する。 時には高温、高湿度、さらには汚染された環境にあることもあります。 仕事は単純で退屈で、会社の求人者は難しいです。 産業用ロボットと工作機械の統合は、企業の雇用問題を解決するだけでなく、加工の効率と安全性を向上させ、加工精度を向上させます。 それには開発の余地があります。

CNC曲げ機械とロボット統合アプリケーション
ロボット曲げ機械を統合する主な2つの方法があります。

1つは曲げ加工機を中心とし、真空吸着カップ、磁気シート積載フレーム、位置決めテーブル、切断テーブル、旋回フレーム形成曲げユニットを搭載しています。
2つ目は、ロボットとレーザー機器またはCNCロータリーテーブルパンチ、産業用ロボットの走行軸、シート搬送ライン、位置決めテーブル、真空チャックからなる柔軟な加工ラインです。エストンは独自の技術とプラットフォームを使用して、ロボット制御システムと機械制御システムをシームレスに接続し、曲げソフトウェアパッケージを開発し、曲げ加工中のロボットフィードの閉ループ制御を実現します。異なる曲げ速度では、ロボットは自動マッチングを完全に追跡する。曲げパッケージはまた、曲げ時間を2〜3日から2〜3時間に短縮します。 開閉装置では、ファイルキャビネット、エレベータ、セキュリティドアなどが適切に処理されます。

パンチとロボットの統合アプリケーション
ロボットとプレスを統合する主な方法は2つあります。
1つ目は、ロボットの打ち抜きと積み降ろしの1回だけです。金属板は、分解テーブルからロボットによって位置決めテーブルに移され、次にスタンパに移されてスタンピングされます。 スタンピングが完了した後、ロボットは材料を取り出して、積み重ねテーブルに入れて、プレスロボットが自動的に積み下ろしされるようにします。
2つ目は、ロボットプレス接続です。複数のプレスで、複数のロボットによってスタンピングされた接続が確立されます。 ワークピース形成プロセスの要求に応じて、複数の処理が必要とされる。 生産ライン全体は、分解ロボット、フィードロボット、プレス間の搬送ロボット、および尾引きロボットで構成されています。リニア座標系のロボットと比較して、産業用ロボットはより柔軟に使用でき、輪郭要件がなく、統合が容易です。エストンは、自動圧力制御システムとロボット制御システムをシームレスに使用して、ロボットの動作とプレスの最適な調整を実現します。フィールドバスを使用すると、ライン全体の効率と安全性が最大限に高まります。

熱間鍛造およびロボット統合アプリケーション
熱間鍛造ラインは、通常、2つの型鍛造プレスで構成されています.1つはスタンピング用、もう1つは仕上げ用です。 熱間鍛造ロボット一体型アプリケーションは、通常、中間周波数炉で処理された高温材料を加圧ダイ鍛造プレスに移送するためのものと、加圧成形金型から材料を取り出すためのものとの2つのロボットを備えている。 鍛造し、別の金型に移す。 鍛造機はトリミングに使用されます。 高温スタンピング部品がモールドに付着するのを防止するためには、打ち抜き後にモールドを潤滑する必要がある。 潤滑は、ロボットまたは特別な機構によって行うことができる。 高温高湿、グラファイト潤滑による過酷な環境のため、ロボットの保護と熱放射に耐えるロボットの能力に特別の注意を払う必要があります。 Aishaのロボットは、ロボットアームとアーム関節に4-5-6軸モータを備えています。 放熱から離れた自己構造の特徴を持っています。 電子カム制御システムは、鍛造プレス上に設置され、鍛造プレスの動作とロボットの動作とを調整し、処理効率を改善し、システムの安全性を高める。

溶接ロボットアプリケーション
溶接は、工作機械ボードの成形後のプロセスである。 ロボット溶接には抵抗溶接とアーク溶接の2種類があります。
溶接ロボットアプリケーションは、ロボットの40%以上を占めています。 アーク溶接の適用は、溶接機、ワイヤーフィーダー、溶接トーチ、備品および他の溶接ワークステーション構成要素を備えたロボットに基づいている。 エストンは、1400,1600および2000mmのアーム長を備えた6kgの専用アーク溶接ロボットステーションを提供しています。
抵抗溶接アプリケーションは、ロボット、スポット溶接ガン、溶接コントローラ、水ガスユニット、パイプパッケージ、およびフィクスチャからなる溶接ステーションです。 エストンは、アーム長が2600mmの220kgの特殊抵抗溶接ロボットワークステーションを提供しています。 さらに、エストニアオートメーションは、溶接アプリケーション用の特別な溶接ソフトウェアパッケージを開発し、さまざまな種類の要件を満たすためにロボットシステムに溶接専門のプロセスパラメータライブラリを統合しました。