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企業はロボット工学アプリケーションの開発を簡素化するために動きます

Posted by: Fymicohuang 2021-09-04 企業はロボット工学アプリケーションの開発を簡素化するために動きます はコメントを受け付けていません

企業はロボット工学アプリケーションの開発を簡素化するために動きます

企業はロボット工学アプリケーションの開発を簡素化するために動きます

ルネサスは、RAMCU用のEK-RA6M5評価キットがマイクロROS開発フレームワークの公式にサポートされているハードウェアプラットフォームであることを発表しました。

Renesasは、MCU用の業界のロボットオペレーティングシステムであるmicro-ROSフレームワークのメイン開発者であるeProsimaと協力して、micro-ROSをRA MCUに移植し、IoTおよび産業システム向けのプロフェッショナルなロボットアプリケーションの開発を容易にしました。

micro-ROSフレームワークは、MCUのRobot Operating System(ROS)2データスペースへの標準化された統合を可能にし、組み込みの世界に標準の通信ミドルウェアに基づく確立されたアプリケーション開発フレームワークを提供します。

マイクロROSをルネサスRAMCUに移植することにより、インダストリー4.0およびインダストリアルIoTアプリケーションでのこのロボットフレームワークの採用を促進することが可能になりました。 ルネサスe2 WindowsおよびLinuxベースのコンピューターで実行されるスタジオ統合開発環境は、micro-ROSの実装をサポートし、micro-ROSクライアントライブラリを使用するプロセスを簡素化します。

32ビットアームCortex-MMCUのルネサスアドバンスト(RA)ファミリは、パフォーマンス、セキュリティ、接続性、および周辺機器IPの組み合わせを提供して、次世代の組み込みソリューションに対応します。ルネサスは、一連のソフトウェアを提供する包括的なパートナーエコシステムを構築しました。およびハードウェアビルディングブロック。これは、Microsoft AzureRTOSとFreeRTOSの両方を含むRAMCUですぐに機能します。

「費用効果の高い開発を実現するには、ハードウェアおよびソフトウェアプロバイダーが出現する共通のプラットフォームに依存します」とeProsimaのCEOであるJaime MartinLosaは述べています。 「micro-ROSは、マイクロコントローラーとROS 2の間のギャップを埋めるツールであり、組み込みデバイスに基づく新しいロボットアプリケーションの範囲を拡大します。」